12月23日✿✿，国产协作机器人厂商深圳越疆科技股份有限公司(以下简称“越疆科技”)成功在港交所挂牌✿✿。越疆科技IPO发行价定为每股18.8港元✿✿，开盘价每股19.7港元✿✿，截至发稿✿✿，总市值达76.72亿港元(约合72亿元人民币)✿✿。

　　节卡机器人✿✿、遨博智能✿✿、越疆科技✿✿，被业界称为国内“协作机器人三杰”✿✿。如今✿✿，节卡因财报更新问题“中止”科创板IPO✿✿，遨博虽被传启动上市辅导但却迟迟未递表✿✿，越疆科技则率先成为港股“协作机器人第一股”✿✿。

　　越疆科技的背后是一个五位山东大学校友组团南下深圳创业的故事✿✿。其研发的协作机器人已经涵盖了工业✿✿、备餐✿✿、咖啡制作✿✿、无人零售✿✿、STEAM教育✿✿、医疗健康✿✿、科研等各个场景✿✿。据官网介绍✿✿，比亚迪仰望U8汽车全自动生产线就采用了越疆科技的协作机器人设备✿✿。

　　据灼识咨询报告✿✿，2023年✿✿，越疆科技在协作机器人领域的出货量排名全球第二✿✿、中国第一丁香花社✿✿，拿下了富士康✿✿、比亚迪✿✿、丰田汽车✿✿、三星✿✿、宁德时代等众多大客户✿✿。

　　刘培超✿✿，1986年生于山东日照莒县长岭镇✿✿，是一位土生土长的山东人✿✿。他在山东大学完成了机械自动化专业6年本硕连读✿✿。

　　自20世纪90年代以来✿✿，山东大学机械工程学院在机器人技术领域一直占据着重要位置✿✿。2010年✿✿，该学院的机器人研究中心成功开发了国内首台采用高速TROT步态行走的液压驱动四足机器人✿✿。TROT步态指的是四足机器人在行走时✿✿，其对角线上的两腿会同时抬起和落下✿✿。

　　刘培超继承了这一传统和积累✿✿。在本科学习期间✿✿，他对伺服电机和线路板充满热情✿✿，致力于研发控制系统✿✿，并在大三时辅修了管理学双学位✿✿，是一位不折不扣的学霸✿✿。

　　当同学们需要更换手机卡时✿✿，他抓住机会成为一家运营商的总代理✿✿，负责整个山东大学的手机卡分销业务✿✿，并从中获得了丰厚的利润✿✿。

　　毕业后不久✿✿，刘培超决心创业✿✿，并与四位山东大学机械工程学院的同级校友一起✿✿，开启了他们在机械臂领域的创业之旅✿✿。

　　由于机械臂主要属于硬件领域✿✿，而硬件创业需要快速的生产配套能力✿✿，刘培超选择在深圳建立创业基地✿✿。

　　2015年7月30日✿✿，越疆科技正式成立✿✿。公司名称“越疆”取自唐代诗人陆龟蒙的诗句“越疆必载质✿✿，历国将扶危”✿✿，体现了刘培超的宏伟志向丁香花社✿✿。

　　为了实现这一抱负✿✿，刘培超白天在一家医疗器械企业负责研发工作✿✿，晚上则与四位校友一起研发样机✿✿，从晚上八九点工作到凌晨三四点✿✿，几乎天天如此✿✿。

　　不过✿✿，他们的第一台样机虽然制作完成✿✿，但性能笨拙迟缓✿✿，连画圆圈都做不到完美✿✿。那段时间✿✿，刘培超承受着巨大的压力✿✿，几乎要放弃✿✿。

　　在最艰难的2015年春节✿✿，刘培超和团队没有回家✿✿，而是在KTV吃汉堡套餐度过除夕✿✿。但他们没有放弃✿✿，继续日以继夜地研发k8凯发一触即发✿✿。✿✿，尝试各种方法改进和调试机械臂✿✿，包括自行设计零部件和改进算法控制✿✿，以提高计算性能和降低控制器成本✿✿。

　　2015年7月✿✿，越疆科技成功研发出第一代桌面级智能机械臂✿✿，并在Kickstarter众筹平台上迅速走红✿✿，筹集了62万美金✿✿，创下了中国同类产品的新高✿✿。

　　这也是越疆科技首次将“桌面级机械臂”的概念推向市场✿✿，将原本成本十几万的机械臂降至几千元✿✿，开创了新的市场✿✿。

　　公司成立第二年✿✿，越疆团队凭借第二代机械臂在中国“互联网+”大学生创业大赛中获得季军✿✿。2021年✿✿，越疆协作机器人产品在教育领域的营收达到1.28亿元✿✿，占当年总收入的73.5%✿✿。

　　然而✿✿，随着工业场景需求的增加和同行对教育场景的竞争✿✿，越疆在教育领域的业务占比从2021年的高位降至2023年的42.8%✿✿，而工业板块的营收则从0.45亿元升至1.51亿元凯发就来凯发天生赢家一触即发✿✿，✿✿，占总收入比例从25.7%升至52.9%✿✿，取代教育场景成为主要的下游市场✿✿。

　　越疆科技还成功获得了比亚迪✿✿、宝马✿✿、吉利✿✿、大众✿✿、奔驰✿✿、别克等20家国内外知名车企的业务✿✿，并在焊接✿✿、涂装✿✿、冲压凯发k8娱乐官网app下载✿✿、检测✿✿、总装等环节实现了全场景自动化✿✿。此外✿✿，海尔✿✿、美的✿✿、富士康等也成为了越疆的下游客户✿✿。

　　目前✿✿，越疆科技已拥有0.5-20kg负载的产品矩阵✿✿，包括CRA✿✿、CR✿✿、CRS✿✿、MG400✿✿、M1Pro✿✿、Nova✿✿、Magician七大系列二十余款协作机器人✿✿，全球累计出货量达72,000台✿✿，销售于80+个国家和地区✿✿，覆盖3C✿✿、汽车✿✿、半导体✿✿、化工✿✿、医疗✿✿、金属加工凯发k8娱乐官网app下载✿✿、食品饮料✿✿、新零售等15+行业✿✿。

　　根据灼识咨询的报告✿✿，按2023年的出货量计✿✿，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二✿✿，仅次于丹麦机器人企业优傲机器人（Universal Robots）✿✿，并在中国所有协作机器人公司中排名第一✿✿，全球市场份额为13.0%✿✿。

　　据越疆科技招股书✿✿，全球协作机器人行业五大市场参与者包括A公司✿✿、越疆科技✿✿、B公司✿✿、C公司和D公司✿✿，市场份额分别为14.8%✿✿、13.0%✿✿、7.4%✿✿、6.5%和4.6%丁香花社✿✿，合计46.3%✿✿。对比可知✿✿，A公司指的就是优傲✿✿，B公司和D公司分别为遨博✿✿、节卡✿✿，后两家均为国产厂商✿✿。

　　睿兽分析显示✿✿，成立至今✿✿，越疆科技共获得8轮融资✿✿，基本保持着一年一融资的频率✿✿，累计融资金额约7亿元✿✿，投资方包括深创投✿✿、松禾资本✿✿、前海母基金✿✿、中金资本✿✿、卓源亚洲✿✿、中网投✿✿、招商局资本✿✿、温氏投资凯发k8娱乐官网app下载✿✿、中车创投✿✿、道生创投✿✿、十维资本✿✿、深圳投控等机构✿✿，最近一轮融资发生在2022年的D+轮融资✿✿，投后估值为35.31亿元✿✿。

　　目前✿✿，公司创始人刘培超为第一大股东✿✿，直接持股比例为26.62%✿✿；深圳市松禾成长股权投资为第二大股东✿✿，持股比例为6.03%✿✿；前海股权投资基金为第三大股东✿✿，持股比例为5.44%✿✿。

　　此次IPO✿✿，越疆科技也成为继晶泰科技✿✿、黑芝麻智能后丁香花社✿✿，今年第三家通过18C在港上市的科技企业✿✿。

　　今年8月✿✿，港交所大幅下调了特专科技公司上市的最低市值门槛✿✿，已商业化公司市值门槛从60亿港元降至40亿港元✿✿，未商业化公司市值门槛从100亿港元降至80亿港元✿✿。

　　越疆科技此次IPO计划发售4000万股H股凯发k8娱乐官网app下载✿✿，募资总额为7.52亿港元✿✿，扣除应付发行费用7058万港元✿✿，所得募资净额为6.81亿港元✿✿。

　　所谓协作机器人✿✿，就是具有可操作性机械臂的机器人✿✿，可以与人在同一工作空间内协同作业✿✿，区别于传统工业机器人✿✿，具有安全✿✿、易用✿✿、灵活的特征✿✿。

　　分产品来看✿✿，越疆科技的产品主要分为四轴协作机器人✿✿、六轴协作机器人✿✿、复合协作机器人凯发官网入口首页✿✿，✿✿。其中✿✿，四轴协作机器人主要应用于教育✿✿、轻工领域✿✿，相关产品推出时间更早✿✿。六轴协作机器人的应用行业则更为广泛✿✿，包括零售✿✿、医疗✿✿、化工等✿✿，越疆科技所拥有的27款型号产品中有22款都属于此类✿✿。

　　据灼识咨询报告✿✿，按销售收入计✿✿，全球协作机器人行业由2019年的4.67亿美元增至2023年10.40亿美元凯发k8娱乐官网app下载✿✿，复合年增长率为22.2%✿✿；预计市场规模于2028年将达到49.50亿美元✿✿，2023年至2028年的复合年增长率为36.6%✿✿。

　　据招股书✿✿，2021-2023年✿✿，越疆科技实现收入分别为1.74亿元✿✿、2.41亿元和2.87亿元✿✿，复合年增长率达28.3%✿✿。2024年上半年实现收入1.21亿元✿✿，同比增长9.6%✿✿。作为对比✿✿，节卡2021-2023年的营收分别为1.76亿元丁香花社✿✿、2.81亿元和3.50亿元✿✿。

　　目前✿✿，越疆科技的收入来源于公司开发的四轴✿✿、六轴及复合机器人✿✿。其中✿✿，六轴协作机器人在营收中的占比从2021年的14.9%快速提升至2023年的46.8%✿✿，成为公司的支柱产品✿✿；而四轴协作机器人在收入中的占比则从2021年的68.8%降至2023年的34.7%✿✿；复合机器人的占比最低✿✿，仅为12%✿✿。

　　这其中✿✿，2021-2023年和2024年上半年（以下称“报告期内”）的六轴协作机器人的平均售价分别约6.59万元✿✿、6.14万元✿✿、5.66万元和4.71万元✿✿，呈下滑趋势✿✿。四轴协作机器人的平均售价则稳定在8100元-8400元✿✿。

　　复合机器人的平均售价呈现出明显波动✿✿。其中✿✿，2021-2023年平均售价分别为1.32万元✿✿、2.03万元和3.57万元✿✿，而到了2024年上半年则降至2.0万元✿✿。

　　针对亏损✿✿，越疆科技在招股书中解释称✿✿，我们短期内可能无法实现或随后维持盈利能力✿✿。短期内可能继续产生亏损净额✿✿，由于其在快速增长的协作机器人市场中处于扩展业务及营运的阶段✿✿，正在持续投资进行研发✿✿。

　　越疆科技表示✿✿，不同产品的毛利率往往不尽相同✿✿，不同地域市场的毛利率也不尽相同✿✿，随着未来推出新的协作机器人产品✿✿、升级协作机器人产品矩阵并调整市场拓展✿✿，各类别的销售贡献可能进一步波动✿✿，且不同产品线及市场的毛利率或会继续变动✿✿，从而可能对公司经营业绩造成影响✿✿。

　　报告期内✿✿，越疆科技的研发开支分别为4687.3万元✿✿、5205.4万元✿✿、7052.7万元✿✿、3142.3万✿✿。

　　越疆科技称✿✿，公司需要于研发方面投入大量资源✿✿，包括财政资源凯发k8官网入口✿✿。✿✿，以取得技术进步✿✿，从而维持产品的竞争力或扩大产品组合✿✿。因此凯发k8官方首页✿✿，✿✿，公司预期日后将继续产生重大研发开支✿✿。

　　此外✿✿，报告期内✿✿，公司产生资本开支分别为4459.9万元✿✿、2358.7万元✿✿、8289.8万元及885.3万元✿✿。

　　越疆科技预期产生重大资本开支✿✿，用于未来产品研发✿✿、购买物业✿✿、厂房及设备以及购买无形资产✿✿；随着该公司继续扩大业务及营运并投资于研发活动✿✿，其成本及开支于未来期间可能会继续增加✿✿。此外✿✿，作为一家公众公司✿✿，该公司预计会产生大量成本及开支✿✿。

　　根据灼识咨询的报告✿✿，越疆科技的协作机器人出口量连续6年位列中国榜首✿✿。截至2023年末✿✿，公司已布局 80 多个国家和地区✿✿。

　　从营收层面来看✿✿，公司海外市场分别实现收入 0.83 亿元✿✿、1.4 亿元和 1.69 亿元✿✿，对应占总收入比例为 48.1%✿✿、58.1% 和 59.1%✿✿，赶超国内市场✿✿，成为第一大营收和增量来源✿✿。

　　公司表示将加速海外市场拓展✿✿，预计在2025-2029年将持续强化海外销售渠道建设✿✿，并计划成立3家海外附属公司及扩大海外营销团队✿✿。

　　例如✿✿，从财务基本面上看✿✿，越疆科技收入规模✿✿、毛利率水平略低于节卡✿✿，净亏损则远高于节卡✿✿。这些都是越疆科技在IPO之后所要继续解决的✿✿。